车辆与运载学院

SCHOOL OF VEHICLE AND MOBILITY

许庆

博士,助理研究员

地址:清华大学李兆基楼A639室

邮箱:qingxu@tsinghua.edu.cn

 

教育背景

2008 - 2010,2012 - 2014 北京航空航天大学交通科学与工程学院 博士研究生

2010 - 2012 伊利诺伊大学香槟分校机械科学与工程学院 联合培养博士生

2008 - 2010 北京航空航天大学数学与系统科学学院 二学位本科生

2006 - 2008 北京航空航天大学交通科学与工程学院 硕士研究生

2002 - 2006 北京航空航天大学交通科学与工程学院 本科生

 

工作履历

2016年11月- 今                   清华大学汽车工程系 助理研究员

2014年07月- 2016年10月 清华大学汽车工程系 博士后

 

研究领域

自动驾驶系统

车联网技术及其应用

网联控制系统

 

研究概况

国家自然科学基金委青年科学基金,有限感知信息下网联自动驾驶车辆编队的分布式控制方法,主持

中国博士后科学基金,网联自动驾驶车辆的分布式任务与行为决策算法研究,主持

十三五重点研发计划,智能电动汽车的感知、决策与控制关键技术研究,骨干

十三五重点研发计划,电动汽车智能辅助驾驶关键技术研究与产品开发,骨干

国际合作项目,清华大学(汽车系)-日产智能出行联合研究中心,骨干

 

学术成果

[1] Xu Q, Zhang C and Dullerud G. Stabilization of Markovian Jump Linear Systems with Log-Quantized Feedback. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control – Transaction of the ASME, Vol. 136, 031019, 2014. (SCI: WOS:000333588100019)

[2] Xu Q, Gao F, Shi K and Xu G. Real-time Rear of Vehicle Detection from a Moving Camera. The 26th Chinese Control and Decision Conference, 2014. (EI: WOS:000343577704145)

[3] Xu Q, Gao F and Xu G. An Algorithm for Front-vehicle Detection Based on Haar-like Feature. Automotive Engineering, Vol.35, no.04: 381-384, 2013. (EI: 20132116362698)

[4] Shi K, Gao F, Xu Q and Xu G. Integration Framework with Semantic Aspect of Heterogeneous System based on Ontology and ESB. The 26th Chinese Control and Decision Conference, 2014. (EI: WOS:000343577704063)

[5] Xu Q, Gao F, Fu A and Xu G. Electronic Power Steering System based on FPGA. Electronic Design Engineering, Vol. 22, no. 9: 167-170, 2014.

[6] Xu Q, Wang J and Xu G. Stability of Networked Control System with Bandwidth Limitation and Bernoulli-Process Packet Loss in Feed-back. The 34th Chinese Control Conference, 2015.

[7] 李晓飞,许庆,熊辉,王建强,李克强. 基于候选区域选择及深度网络模型的骑车人识别. 清华大学学报, 2017.