车辆与运载学院

SCHOOL OF VEHICLE AND MOBILITY

清华大学智能网联汽车与交通研究中心博士后招聘

一、拟从事研究方向:

(1)智能汽车环境感知方向

(2)智能汽车决策控制方向

二、招聘人数:

每个方向1-2 名 

三、招聘要求:

(1)智能汽车环境感知方向

岗位描述:

1、激光雷达点云信号处理、机器视觉信号处理

2、激光雷达、毫米波雷达和机器视觉目标检测及信息融合

3、GPS/惯导组合定位和高精度地图匹配

任职要求:

1、数学、机器人、计算机、自动化、车辆工程相关专业博士(35岁以下,毕业不超过两年)

2、精通多种图像预处理处理和后处理的方法和原理。有扎实的图像分析和模式识别理论基础,精通目标(行人、车辆等目标)检测、跟踪、识别等常见的计算机视觉处理任务

3、具备三维点云处理、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等传感器中一项或多项的算法开发经验,有多传感器融合实现多目标检测与跟踪开发经验

4、熟悉高精度数字地图、差分定位的原理和应用

5、有扎实的编程能力,熟练掌握C/C++编程语言

6、具备良好的沟通协调能力和团队合作精神,热爱教学和科研工作

(2)智能汽车自动驾驶方向

岗位描述:

1.车辆的动力学建模

2.车辆路径规划算法开发,纵向、横向跟踪控制算法开发

3.车辆运动控制软件系统开发

任职要求:

1.机器人、计算机、自动化、车辆工程相关专业博士

2.了解车辆线控制动、线控转向机构原理

3.对车辆的横向、纵向控制有深入了解,熟悉常用轨迹跟踪算法原理

4.会使用相关软件(Carmaker、Prescan、CarSim、ADAMs等)进行车辆动力学建模、仿真;熟悉MIL/SIL/HIL相关功能测试。

5、熟悉Simulink/Stateflow模型开发,熟悉dSPACE自动驾驶RCP控制器开发工具,并将模型功能在车辆上实现

6、具备良好的沟通协调能力和团队合作精神,热爱教学和科研工作

四、中心简介:

清华大学智能网联汽车与交通研究中心挂靠汽车系,共建院系为自动化系、土水学院、计算机系、工业工程系、电子系、航院、精仪系、机械系、软件学院,是清华大学成立的首批跨学科交叉科研机构,在清华大学的科研体制机制改革过程中具有里程碑意义。

中心通过建设综合性人才培养新模式,构建梯队合理的一流人才队伍,用智能技术和网络技术推动我国汽车和交通行业变革发展,协助冬奥会、雄安新区等国家重大项目的顺利实施,努力建成国际一流的智能网联研究中心,助力“中国制造2025”。

五、待遇:

1.按清华大学标准提供博士后基本薪酬。

2.按清华大学规定提供校内周转房。

3.根据在站期间表现,由合作导师另行按月发放奖励薪酬。

六、 申请提交材料:

1. 个人简历(基本情况、教育和工作经历);

2. 博士期间参加的主要研究工作及个人承担任务介绍以及代表性论文;

3. 预计能够进站的时间。

七、联系方式:

联系人: 杨殿阁,请将简历发送至邮箱:ydg@tsinghua.edu.cn并注明“应聘”,应聘截止日期 2018年7月1日前。